神经网络校正的EKF在高超声速目标跟踪中的应用
周延延
王柯
高育鹏
李小兵
1.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100512.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100513.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100514.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051
摘要:针对临近空间高超声速目标高度非线性、强耦合、高机动、时变参数、和独特气动特性等特点,综合运用军事运筹学理论与方法、系统建模技术、神经网络技术以及计算机仿真等,提出基于神经网络校正的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并在高超声速目标跟踪中进行了应用研究。采取神经网络的学习能力来克服卡尔曼滤波发散问题,通过卡尔曼滤波后加一级误差处理环节使滤波收敛。仿真结果表明:该算法在目标发生较大机动时仍能保持较高的跟踪精度。
关键词:神经网络校正卡尔曼滤波高超声速目标目标跟踪
分类号:TP183(自动化基础理论)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 32-35 )
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空军工程大学学报(自然科学版)

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北大核心CSTPCD
ISSN:1009-3516
年,卷(期):2014,(6)
所属栏目:制导工程与技术