裂变优选重采样粒子滤波算法
危璋
冯新喜
毛少锋
1.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100772.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100773.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，710077
摘要：重采样在缓解粒子退化的同时带来了粒子贫化问题，针对这种情况，提出一种裂变优选重采样方法。在需要进行重采样时刻，提取出有效粒子，该时刻有效粒子对应于上一时刻的粒子确定为裂变父代粒子，裂变子代粒子数正比于各有效粒子权值，将子代粒子进行一次滤波迭代，根据该时刻量测值和权值公式计算每个子代粒子的权值，选择权值大的粒子覆盖该时刻的无效粒子。蒙特卡罗仿真表明：与裂变自举粒子滤波、随机重采样粒子滤波相比，滤波精度更高，有效粒子数增加，而且重采样后粒子退化速度变缓。
关键词：裂变有效粒子权值优选
分类号：TN955(雷达)
资助基金：陕西省自然科学基金资助项目(2011JM8023)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 82-86 )
英文信息