面向任务的无人侦察机航线规划算法
乔明1
赵晓林2
谢文俊2
余超2
1.空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038;航空电子系统综合技术重点实验室,上海,2002332.空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038
摘要：针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解集,通过加权确定Pareto解集中的最优解.仿真结果表明:考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划,能够很好地满足无人机成像侦察任务需求.
关键词：航迹规划粒子群算法通用图像质量方程
分类号：V235(航空发动机（推进系统）)TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：陕西省自然科学基础研究计划(2014JQ8331)陕西省自然科学基础研究计划(2012JQ8010)航空科学基金(20145596024)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 38-42 )
英文信息