高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制
梁帅1
孙秀霞1
刘树光1
刘日1
唐强2
1.空军工程大学航空航天工程学院，西安，7100382.西安飞行自动控制研究所，西安，710065
摘要：针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点，提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰，并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛，针对高度和速度进行了稳定性分析，采用动态逆的方法设计速度控制器，控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明，该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响，提高系统的鲁棒性。
关键词：非线性干扰观测器高超声速飞行器动态面滑模控制鲁棒性
分类号：V249.122+.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：航空科学基金(20135896025)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 7-11 )
英文信息