背景加权的多特征融合目标跟踪算法
许婉君
侯志强
余旺盛
张浪
1.空军工程大学信息与导航学院，西安，7100772.空军工程大学信息与导航学院，西安，7100773.空军工程大学信息与导航学院，西安，7100774.空军工程大学信息与导航学院，西安，710077
摘要：针对单一特征目标跟踪导致多数跟踪算法鲁棒性差的原因，提出一种背景加权的多特征融合目标跟踪算法。在跟踪过程中对目标模型进行背景加权，同时利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将背景加权直方图和空间直方图相结合，并且引入特征不确定性度量，自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献，有效地提高了算法的鲁棒性。实验结果表明：与传统融合算法相比，提出的算法具有更强的鲁棒性，同时提高了跟踪精度。该算法在目标表示和跟踪性能上都有很大的提高。
关键词：目标跟踪背景加权直方图空间直方图多特征融合粒子滤波
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61175029)国家自然科学基金(61473309)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 71-76 )
英文信息