利用改进蚁群算法的可规避威胁源最优航线规划
柴毅哲
杨任农
马明杰
刘孟强
1.空军工程大学航空航天工程学院，西安，7100382.空军工程大学航空航天工程学院，西安，7100383.空军工程大学航空航天工程学院，西安，7100384.空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038
摘要：针对复杂环境中飞行器航线规划问题，在基本蚁群算法的基础上，提出一种可规避威胁源的航线规划方法。通过综合分析飞行器飞行环境中的地形信息和威胁信息，考虑航线距离、时耗、能耗、全程费用和威胁规避等因素，重构航线规划目标函数，加强了对飞行器实际飞行环境的描述，从而提高了航线规划的有效性；通过增加目标节点对下一节点的影响来改进状态转移概率，促使蚂蚁向目标方向前进，以节省计算时间，提高优化效率。仿真结果显示，与基本蚁群算法相比，改进算法可以节省10%的优化时间且缩短10多次迭代次数。
关键词：飞行器航线规划可规避威胁源蚁群算法状态转移概率
分类号：V212.1(基础理论及试验)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 9-12 )
英文信息