制导控制一体化有限时间收敛控制算法
张旭1
雷虎民1
董飞垚2
邵雷1
翟岱亮1
1.空军工程大学防空反导学院，西安，7100512.93995 部队，陕西户县，710300
摘要：针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先，根据传统完全制导控制一体化模型，推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型；其次，构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数，根据有限时间收敛终端滑模控制理论，设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法，并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算；最后，仿真结果表明，与一般的控制算法相比，论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛，且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。
关键词：导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛控制算法
分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)TJ765.3(火箭、导弹)
资助基金：国家自然科学基金(61573374,61503408)航空科学基金(20140196004,20130196004)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 5-10 )
英文信息