改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法
张闯1
赵修斌1
庞春雷1
徐杰2
张建安3
1.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100772.94878部队,安徽芜湖,2410003.93868部队,银川,750025
摘要：针对量测噪声统计特性未知会影响GPS/SINS组合导航滤波精度的问题,提出了一种改进新息自适应的交互多模滤波算法:在估计新息协方差矩阵时,将在不同长度估计窗下得到的估计值进行加权组合,优化了估计窗口的选取;然后估计系统的量测噪声阵,并以该估计值为中心对称地构建交互多模模型集,再进行交互多模滤波,该方法解决了传统交互多模算法在噪声统计特性未知情况下模型数量与计算速度之间的矛盾.仿真结果表明:相比于标准卡尔曼滤波和单一估计窗口新息自适应交互多模滤波,该方法具有更高的滤波精度和抗干扰性.
关键词：组合导航交互多模新息自适应滤波估计窗口
分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(61273049)陕西省自然科学基金(2014JM8309)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 11-16 )
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