采用双机协同的指令修正惯性中制导方法
李洪钶
张斌
赵雨
1.空军工程大学航空航天工程学院,西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,西安,7100383.空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038
摘要：为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法.首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度.
关键词：指令修正双机协同惯性中制导捷联惯导系统无迹卡尔曼滤波
分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)TJ762.2(火箭、导弹)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 13-18 )
英文信息