基于多模型与滚动时域估计的机动目标跟踪算法
焦志强
李卫华
王鹏
1.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100772.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100773.空军工程大学信息与导航学院,西安,710077
摘要：针对受限于已知物理约束的机动目标,提出了一种目标跟踪算法.针对机动目标的不同运动模式,采用多模型组合的方法进行了近似;针对目标的已知物理约束,采用滚动时域估计方法进行处理,并将其作为状态估计的先验信息来提高估计精度;最终通过设计多模型结构的状态估计演化方程、改进滚动时域估计的误差协方差矩阵更新公式,给出了一种多模型结构与滚动时域估计相结合的机动目标跟踪算法.仿真结果表明:该算法与自适应卡尔曼滤波(AKF)、交互式多模型(IMM)算法相比,可以对具有物理约束的机动目标进行更好的跟踪.
关键词：机动目标跟踪多模型(MM)滚动时域估计(MHE)
分类号：TN953(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(61403414)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 15-20 )
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