建立包裹圆提取建筑物LiDAR点云边缘点的算法
聂玉泽
程英蕾
何曼芸
1.空军工程大学信息与导航学院，西安，7100772.空军工程大学信息与导航学院，西安，7100773.空军工程大学信息与导航学院，西安，710077
摘要：机载激光雷达(LiDAR)数据是离散的三维点云，同一个建筑面的三维激光脚点具有随机分布的特性，并且由于建筑本身形状的多样性和复杂性，以及建筑物周围环境的复杂性，导致从LiDAR数据提取建筑物轮廓线变得更加困难。提取建筑物的轮廓线，最关键的就是提取 Li-DAR数据中建筑物的边缘点。文中提出一种改进的提取LiDAR点云数据边缘点方法：设定具体的半径和阈值，把LiDAR点云数据中存储的每个点作为圆心建立包裹圆，求得点云数据中其他点到该点的距离，并统计落在包裹圆内点的个数，通过每个包裹圆内点的个数跟设定的阈值进行比较，从而确定该点是否为边缘点。通过仿真发现，文中算法与 alpha shape 算法相比，在保持边缘点提取效果的基础上，极大减少了运行时间，总体效率有了显著地提高。
关键词：机载激光雷达包裹圆边缘点
分类号：TP23(自动化技术及设备)
资助基金：陕西省自然科学基金(2015JM6346)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 63-67 )
英文信息