一种滑翔增程火箭弹姿态控制器设计
卞伟伟1
辛振芳1
赵金鑫1
常思江2
1.北京机械设备研究所，北京，1008542.南京理工大学能源与动力工程学院，南京，210094
摘要：为了克服火箭弹滑翔飞行过程中各种扰动因素的影响，提高弹道控制效果，研究了一种非线性随机系统最优控制方法。基于火箭弹飞行过程的一般控制原理，建立了微分方程形式的姿态动力学模型；以攻角和侧滑角作为观测量，以舵偏角作为控制量，推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律；给出了伴随函数的详细表达式，并基于里卡蒂方程设计了最优滤波器。以滑翔段启控点散布作为特征点进行姿态控制器控制参数设计与仿真分析。仿真结果表明，该控制器系统响应快，具有良好的控制品质。
关键词：随机最优控制滑翔增程火箭弹姿态控制器
分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)
资助基金：国家自然科学基金(11402117)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 20-24 )
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