K 近邻隶属度的P-PHD滤波多目标状态提取
王雪
李鸿艳
童骞
蒲磊
1.空军工程大学信息与导航学院 西安,7100772.空军工程大学信息与导航学院 西安,7100773.空军工程大学信息与导航学院 西安,7100774.空军工程大学信息与导航学院 西安,710077
摘要：在P?PHD滤波多目标状态提取中，传统的K?Means 聚类方法存在需要提取峰值、聚类时间长、类簇边缘易被侵蚀等问题。针对此问题，在对一般聚类算法的研究的基础上，进一步提出了一种基于K 近邻隶属度P?PHD 滤波多目标状态提取算法。该算法首先通过量测与粒子的关联性，根据距离来进行量测筛选剔除虚警量测信息，估计真实目标量测类别，然后利用K近邻隶属度将粒子分配给各个估计的真实量测类别，重新分配粒子集，在新粒子集直接提取目标状态信息，从而避免粒子峰值提取过程，降低了算法的时间复杂度。仿真实验表明，所提算法与传统P?PHD滤波以及其它改进聚类算法的P?PHD滤波相比，具有状态提取精度高以及运算时间短的优点。
关键词：K 近邻隶属度量测筛选P-PHD滤波算法状态提取
分类号：TN953(雷达)
资助基金：陕西省自然科学基金(2015JM6332)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 65-69 )
英文信息