滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
时建明
王洁
冯刚
刘少伟
1.空军工程大学防空反导学院,西安,7100512.空军工程大学防空反导学院,西安,7100513.空军工程大学防空反导学院,西安,7100514.空军工程大学防空反导学院,西安,710051
摘要:针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器?目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器,估计目标机动,从而补偿制导系统中的不确定项,并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明,所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。
关键词:大气层外拦截器末制导超扭曲滑模算法干扰观测器
分类号:V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金:航空科学基金(20120196006)学院科研创新基金(15DYCX011)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 23-27 )
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