室内非视距环境下基于改进多维标度的优化定位算法
贾丹
李卫华
王鹏
1.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100772.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100773.空军工程大学信息与导航学院,西安,710077
摘要：研究了室内非视距环境下无线传感器网络的节点定位问题.在优化估计框架下,首先提出待优化误差函数,并基于改进多维标度(MDS-MAP)方法,分析误差函数中未知变量的耦合关系,最后提出基于改进MDS-MAP的优化定位算法.该算法仅依靠节点间的测距信息进行定位,无需环境先验信息,因此适用于未知、复杂环境下的无线传感器网络.同时该算法无需角度、信号强度等冗余量测信息来辅助定位,对硬件要求较低,从而降低了定位成本.通过仿真比较,所提出的基于改进MDS-MAP的优化定位算法的有效性得以验证.在仿真过程中,采用聚类分析方法对不同基站数目下的节点定位精度进行分析.根据仿真结果,在节约定位成本的前提下,当基站数目达到6个时,能够实现三维空间近似最优定位.
关键词：优化估计多维标度非视距抑制因子
分类号：TP915.9(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61403414)陕西省自然科学基础研究计划(2016JQ6070)中国博士后科学基金(2016M603042)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 66-72 )
英文信息