无人机集群网络中一种基于链路质量预测的按需路由算法
贾旭峰1
茹乐1
乐波2
于云龙1
方堃1
1.空军工程大学无人机运用工程系,西安,7100382.盲信号处理重点实验室,成都,610041
摘要：无人机集群网络,相较于传统Ad Hoc网络,其节点速度更快,拓扑变化更剧烈.传统路由算法已难以满足无人机集群作战需要.因此,提出一种基于链路质量预测的按需路由算法.通过链路稳定度和节点拥塞度评估当前链路质量,并以此作为选路标准.同时,通过灰色-WNN组合预测模型,对相关参数进行合理预测,并以此估计链路稳定性与节点拥塞程度,进而对链路质量进行提前评估.算法根据得到的链路质量预测值来优化路由发现与路由维护过程,避免无人机的高动态特性对集群网络的不利影响.仿真结果表明,与AODV及其他相关改进算法相比,该算法明显改善了网络性能,减少了路由断裂的次数,大幅降低了节点高速移动时的路由开销与平均时延,使分组投递率得到明显提高.
关键词：无人机集群AdHoc网络路由算法链路质量预测
分类号：V416.216(基础理论及试验)
资助基金：陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6071)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 48-54 )
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