基于最小二乘的地磁场测量误差补偿技术
杨宾峰1
樊博宇2
胥俊敏1
李驰1
曹海霞1
张辉3
1.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100772.电子信息控制重点实验室,成都,6100363.空军工程大学科研部,西安,710051
摘要：地磁导航中获取地磁场的精确测量值是进行地磁匹配导航的前提和基础.针对实际地磁测量中磁力仪易受环境磁场干扰带来的影响补偿效果的问题,首先分析了软磁误差以及硬磁误差对磁场测量的影响效果,建立了地磁测量误差的参数化模型.采用ANSYS仿真软件,通过3对内径不同的亥姆霍兹线圈产生了3个方向的匀强磁场,从而实现了对地磁场的模拟.在此基础上,将磁力仪和干扰源建到仿真模型中,通过360°旋转磁力仪分别得到了有干扰和无干扰时的三维磁场值,然后采用最小二乘算法对模型参数进行了估计,最终实现了对磁场测量误差的补偿.仿真结果表明:该方法简单易行,简化了参数的求解过程,具有较高的误差补偿能力,地磁测量误差可以从20 000多纳特减少到几个纳特.
关键词：地磁导航地磁场测量最小二乘法误差补偿
分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(51377172)国家自然科学基金(51577191)陕西省自然科学基金(2015JM5147)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 34-39 )
英文信息