一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制
邢晓波
胡剑波
王应洋
李俊
1.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,7100512.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,7100513.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,7100514.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051
摘要：针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法.首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的"微分爆炸"现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象.Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的有限时间收敛.对比仿真结果显示系统状态跟踪效果较好,控制输入抖振现象削弱明显.
关键词：非线性系统模糊自适应反推滑模控制终端滑模控制
分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(2014CB744902)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 104-110 )
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