基于状态机的里程计信号滤波方法
景德胜1
刘硕2
刘永强2
汪克念3
1.中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,西安,710065;中国民航大学适航学院,天津,3003002.中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,西安,7100653.中国民航大学适航学院,天津,300300
摘要：提出并实现了一种基于状态机的里程计信号数字滤波方法.该数字滤波方法以FPGA为硬件基础,对经过阻容滤波和光电耦合器隔离后的里程计信号,进行毛刺信号的检测和滤除;分析了里程计信号存在多次振荡时可能造成亚稳态的原因,针对此情况给出了对亚稳态异常情况的处理方法;给出了滤波状态机的详细设计方法.在仿真环境和试验室环境下,使用方波信号、脉冲信号、三角波信号和高斯信号等对滤波效果和亚稳态异常处理措施进行仿真和测试,结果表明该数字滤波方法可以有效滤除干扰信号、计数结果准确;应用该数字滤波方法的某车载系统进行了跑车实测,结果满足系统要求,证明该方法具备工程上的可行性.
关键词：状态机滤波里程计亚稳态
分类号：TN79(基本电子电路)
资助基金：天津市自然科学基金(15JCQNJC42800)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 107-111 )
英文信息