重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制
刘日
刘永波
穆成新
姜巍
毛剑英
1.空军哈尔滨飞行学院理论训练系 ,哈尔滨 , 1500002.空军哈尔滨飞行学院理论训练系 ,哈尔滨 , 1500003.空军哈尔滨飞行学院理论训练系 ,哈尔滨 , 1500004.空军哈尔滨飞行学院理论训练系 ,哈尔滨 , 1500005.空军哈尔滨飞行学院理论训练系 ,哈尔滨 , 150000
摘要：针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法.首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题.理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内.
关键词：重装空投反步控制滑模控制自适应不确定性
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：航空科学基金(20141396012)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 7-12 )
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