时滞环境下具有不确定参数群系统的鲁棒一致性
李浩亮1
杨任农2
席茜1
张帅2
孟常亮1
1.93704部队,北京,1011002.空军工程大学空管领航学院,西安,710051
摘要：研究了普通线性群系统在存在时延和不确定参数条件下的鲁棒一致性问题.首先结合分布式PID控制和静态输出反馈提出一种新的一致性协议;然后引入描述符方法将闭环系统的微分方程转化为描述符模型,通过变量转换将一致性问题转化为渐近稳定问题;构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒控制器的设计方法.仿真结果表明:系统的结构拓扑图在存在全局可达节点的条件下,通过选择合适的PID参数,系统可实现一致性,且不确定参数会对系统的运动轨迹产生影响,通过与基于PD控制的一致性协议对比结果可知本文提出的一致性协议使得群系统收敛速度更快,鲁棒性更强.
关键词：群系统鲁棒一致性PID控制描述符方法线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 98-104 )
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