无人机密集编队穿越竞速导引算法
张旭
张涛
赵汉武
1.空军工程大学航空机务士官学校,河南信阳,4640002.空军工程大学航空机务士官学校,河南信阳,4640003.空军工程大学航空机务士官学校,河南信阳,464000
摘要：针对无人机密集编队穿越门框竞速问题,提出了一种时间近似最优的导引算法.首先,对穿越竞速问题进行了阐述;其次,在单架无人机穿越门框导引模型推导的基础上,研究了其穿越门框的导引算法,该算法具有在期望时间内将无人机导引到目标点的能力;最后,针对多架无人机编队穿越竞速问题,提出了基于飞行时间控制和脱靶量控制的穿越算法,该算法具有良好的时间近似最优性能;仿真结果表明,所设计的导引算法能够使无人机编队在期望时间内完成穿越竞速,且具有极低的脱靶量和导引时间误差;可为无人机集群避障与防撞控制提供技术支撑.
关键词：无人机编队穿越竞速导引算法近似最优
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2019-12-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 23-26 )
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