区域覆盖的多机协同探测任务分配策略
向庭立
王红军
史英春
1.国防科技大学电子对抗学院,合肥,2300372.国防科技大学电子对抗学院,合肥,2300373.国防科技大学电子对抗学院,合肥,230037
摘要：为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求,提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略.首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点,其次进行多机协同任务规划,在目标分配模型的基础上进一步建立时间分配模型,然后利用改进灰狼算法对任务分配模型进行求解,最终实现资源优化分配决策方案的获取.仿真结果表明,所提算法相比其他算法具有更快的收敛速度,能够更加有效地解决区域覆盖探测资源优化分配问题.
关键词：无人机协同兴趣区域灰狼算法
分类号：V279(各类型航空器)TP393(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61273302)
论文发表日期：2019-12-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 33-38,71 )
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