改进的贪婪算法在无人机组网中的研究与应用
逯建琦
南建国
李雪
1.空军工程大学航空工程学院,西安,7100382.空军工程大学航空工程学院,西安,7100383.空军工程大学航空工程学院,西安,710038
摘要：针对小型军用无人机平台小、速度快、能量有限导致的集群组网中节点生存时间受限、投递率低等问题,借鉴贪婪算法,提出一种复合权值的无线自组网路由算法.为减小边缘节点和低能节点对路径的影响,在算法中添加了边界评价因子和能量均衡2个优化参数对节点进行筛选,再利用Dijkstra算法的思想寻找网络中能量—拥塞复合权值最小的转发路径进行数据传输.仿真结果表明,与AODV算法和AOMDV算法相比,该算法在投递成功率、端到端时延、网络生存周期、路由开销方面均有良好性能.
关键词：小型军用无人机集群组网CWRADijkstra投递成功率网络生存周期
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 41-46 )
英文信息