基于多级观测器的液压伺服系统自适应故障检测与隔离
沈新刚
吕镇邦
孙倩
1.航空工业西安航空计算技术研究所,西安,7100682.航空工业西安航空计算技术研究所,西安,7100683.航空工业西安航空计算技术研究所,西安,710068
摘要：针对传统的基于固定阈值的故障检测及诊断方法虚警率高,无法有效实现液压伺服系统的故障检测与隔离,提出了一套基于多级观测器的液压伺服系统自适应故障检测与隔离方法.首先,采用第1级RBF网络作为液压伺服系统观测器,通过比较观测器估计输出值与实际系统输出得到残差信号.其次,采用第2级RBF神经网络产生自适应阈值,实现了液压伺服系统自适应故障检测.最后,采用小波包分析提取残差信号特征,利用第3级RBF神经网络实现系统的典型故障隔离.实验结果表明,利用多级观测器模型能够有效实现液压伺服系统的自适应故障检测及隔离.
关键词：液压伺服系统自适应故障检测故障隔离RBF神经网络
分类号：TH17(机械运行与维修)
资助基金：国防基础科研计划项目资助(JCKY2016205A004)
论文发表日期：2020-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 36-42 )
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