基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法
汪家宝1
陈树新1
吴昊1
何仁珂2
郝思冲1
1.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100772.93184部队,北京,100076
摘要：针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性以解决模型失准问题.最后,根据马氏距离构建异常误差判别因子,采用反馈判决实现2种处理方式的合理切换.仿真实验表明:与现有算法相比,该算法能够有效处理测量异常和模型失准带来的误差,具备良好的抗差能力和自适应性.
关键词：目标跟踪容积卡尔曼滤波鲁棒自适应算法反馈判决
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)TN953.5(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(62073337)国家自然科学基金(61673392)
论文发表日期：2021-02-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 70-76 )
英文信息