针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
周贞文1
邵将2
徐扬3
罗德林1
1.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3611022.钱学森空间技术实验室,北京,100094;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,1500013.西北工业大学民航学院,西安,710072
摘要：针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略.该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法.该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域.仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性.
关键词：多无人机逃逸-围捕策略目标跟踪李雅普诺夫矢量场
分类号：TN92(无线通信)
资助基金：航空科学基金(20185568005)
论文发表日期：2021-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1-8 )
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