含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
刘欣1
栗迪2
王晓远3
1.天津工业大学天津市现代机电设备技术重点实验室,天津,300387;天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,3000722.天津工业大学天津市现代机电设备技术重点实验室,天津,3003873.天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,300072
摘要：根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性.结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定.结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数.将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性.
关键词：超环面电机时变参数波动特性终端滑模
分类号：TM351(电机)
资助基金：国家自然科学基金(51875408)天津市研究生科研创新项目(2020YJSS059)
论文发表日期：2022-02-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 83-90 )
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