预设性能控制的脆弱性问题探究
卜祥伟1
姜宝续2
1.空军工程大学防空反导学院,西安,7100512.空军工程大学研究生院,西安,710051
摘要：基于对现有预设性能控制理论的脆弱性缺陷分析,提出了非脆弱PPC新理论的基本构想.首先,简要概述了 PPC的基本框架与关键技术;然后,系统分析了现有PPC当系统遭遇执行器饱和、受扰等问题时可能导致的控制奇异问题,并指出了现有PPC的脆弱性缺陷;接着,给出了非脆弱PPC新理论的主要设想以及需要解决的3个基础性问题,即误差感知、包络调整与预设可达;最后,基于非脆弱PPC的技术构想,对现有PPC方法进行改进,给出了可行的非脆弱PPC技术方案,并通过数值对比仿真验证了所提方案的优越性.相关结果有望弥补PPC理论的脆弱性缺陷,有助于开辟非脆弱PPC研究新领域.
关键词：预设性能控制(PPC)非脆弱PPC误差感知包络调整预设可达
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科协青年人才托举工程项目(18-JCJQ-QT-007)
论文发表日期：2022-08-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 5-13 )
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