INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法
常浩伟1
庞春雷1
张良1
郭泽辉1
吕敏敏2
吴强3
1.空军工程大学信息与导航学院,西安,7100772.95801部队,北京,1000893.95894部队,北京,102200
摘要：传统INS辅助的伪距检测模型难以敏感低于惯导漂移误差的位置拉偏,针对这一问题,提出了 INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法.利用惯导误差发散缓慢的速度信息,构造经INS校准后的伪距率,与实际测得的卫星伪距率差分获得一致性检验量,并采用故障检测的思想制定欺骗信号检测方案,分析得出检测门限.实验结果显示,相较于随时间发散严重的伪距模型,所提方法同时适用于对位置欺骗和速度欺骗的检测,降低了检测误警率,能够在较长时间内保证检测灵敏性,且高精度的惯导系统辅助能够有效提高检测性能.
关键词：转发式欺骗伪距率惯性导航系统一致性检验
分类号：TN967.1(无线电导航)
资助基金：国家自然科学基金(41904014)
论文发表日期：2022-08-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 51-57 )
英文信息