导引头稳定平台离散时间预设性能控制
卜祥伟1
王雅珺2
雷虎民1
1.空军工程大学防空反导学院,西安,7100512.94860部队,南京,210000
摘要：针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法.首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势.
关键词：预设性能控制离散时间导引头稳定平台反馈函数控制抖振
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61873278)
论文发表日期：2024-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 14-20 )
英文信息