考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法研究
张秀云
李梦龙
田栢苓
李智禹
宗群
天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,300072
摘要：针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了 一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法.首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间稳定跟踪参考指令;其次考虑组合动力飞行器动力切换引起的推力损失带来的控制约束,设计了输入约束控制器,实现模态转换阶段跟踪误差有限时间收敛的同时减小推力需求;然后考虑正常情况及模态转换阶段控制器的结合,设计了组合发动机软切换控制方法;最后通过仿真验证了所设计的控制器能够有效规避推力损失现象,并且能够有效保障切换控制系统的稳定性及鲁棒性.
关键词：组合动力飞行器推力陷阱切换控制输入约束控制
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(62273249)国家自然科学基金(62373268)国家自然科学基金(62373273)国家自然科学基金(62073234)国家自然科学基金(62022060)国家自然科学基金(62103417)
论文发表日期：2024-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 21-31 )
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