输入受限乘波体飞行器无估计预设性能控制
罗瑞宁
何广军
卜祥伟
孙昭
空军工程大学防空反导学院,西安,710051
摘要：针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法.首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了 一种新型抗饱和补偿系统.然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器.该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量.基于Lya-punov 稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
关键词：乘波体飞行器预设性能控制反演控制抗饱和补偿系统输入受限无估计控制
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)TJ760(火箭、导弹)
资助基金：国家自然科学基金(61703424)
论文发表日期：2024-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 39-47 )
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