基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制
李江苗1
邵星灵2
徐悦梅3
邓瑞祥3
1.中北大学仪器与电子学院,太原,030051;省部共建动态测试技术国家重点实验室,太原,0300512.省部共建动态测试技术国家重点实验室,太原,030051;中北大学电气与控制工程学院,太原,0300513.中北大学电气与控制工程学院,太原,030051
摘要：针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法.首先,阐述了一种不依赖精确误差初值同时又能确保误差指定时间收敛的改进预设性能控制机制;其次,构建了用于FAHV干扰辨识的相对阈值事件触发神经网络;最后,设计了相对阈值事件触发控制算法,有效降低了闭环控制器对通信资源的消耗,在非等周期信号传输的基础上实现了良好的控制精度.仿真结果表明,所提方法能够在低计算与传输资源消耗下对高度/速度参考信号实施指定时间跟踪.
关键词：吸气式高超声速飞行器改进预设性能控制相对阈值事件触发神经网络相对阈值事件触发控制
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(62173312)国家自然科学基金(61803348)
论文发表日期：2024-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：14( 48-61 )
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