基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划
沈堤1
张仁猛1
齐铎1
余付平1
韩海龙2
1.空军工程大学空管领航学院,西安,7100512.73602 部队,南京,211100
摘要：针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法.首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进.然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比.实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减 15.4%和 14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少 25.4%.所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值.
关键词：蚁群算法战斗搜救搜索救援通道规划共用航段
分类号：TP18(自动化基础理论)E844(战略学、战役学、战术学)
资助基金：国家自然科学基金(62303489)
论文发表日期：2024-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 48-55 )
英文信息