面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究
王应洋1
苏茂宇2
张鹏1
韩霖骁1
1.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,7100512.93057部队,吉林四平,136400
摘要：为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法.首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述.然后,提出增量式非线性控制分配方法.其次,对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建.最后,基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解,并进行仿真验证.在仿真场景中,与最小舵偏算例相比,最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%,最大升力算例平均升力系数增大了7.76%.实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下,有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标.
关键词：无尾飞行器最小舵偏最小阻力最大升力控制分配
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)TJ160(武器工业)
资助基金：国家自然科学基金(62103439)
论文发表日期：2024-08-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 13-20 )
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