虚拟吊装机械吊装路径规划算法研究
侯筱婷
林依天
1.西安建筑科技大学理学院,陕西西安,7100552.西安建筑科技大学理学院,陕西西安,710055
摘要：针对增强虚拟吊装系统的智能特性,以虚拟塔吊为例,研究关键智能交互对象虚拟吊装机械的吊装路径规划算法.结合实际施工场景以及塔机操作的特点,分析实际施工中吊装路径规划的难点.在此基础上,结合机器人路径规划PRM算法思想,提出吊装路径规划QuickGuess改进算法,该算法考虑了塔吊实际工况限制以及减少路径除尖角的计算;基于虚拟吊装仿真实验平台实现虚拟塔吊自主吊装动作仿真.研究结果表明,QuickGuess改进算法规划的吊装路径符合实际吊装特点,便于塔机司机的操作;虚拟塔吊具备了自主吊装智能特性.
关键词：虚拟吊装路径规划机器人PRM算法吊装仿真智能特性
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：西安建筑科技大学青年科技基金项目(QN1435)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 3-6 )