两轮自平衡小车设计方案
孟庆宇
祝玲
李鑫
殷志平
1.北方民族大学 宁夏 银川 7500212.北方民族大学 宁夏 银川 7500213.北方民族大学 宁夏 银川 7500214.北方民族大学 宁夏 银川 750021
摘要：自平衡小车是一种以倒立摆控制系统为原型的新一代产物。倒立摆系统作为现在自动控制理论的主要学习模型之一，其所具有的特点涵盖了诸多多方面。作为一个受控对象，倒立摆摆针具有一种高度不稳定性，为了使其保持直立，便需要通过外力支持。在此基础上，自平衡小车便是通过控制电机转速来使之平衡，达到预期效果。
关键词：自平衡倒立摆自动控制不稳定性
分类号：B512.44(东欧、中欧哲学)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：1( 35-35 )