基于工业4.0的平衡轮式机器人的研究
汪世鹏
芮章磊
1.安徽财经大学 安徽蚌埠2330302.安徽财经大学 安徽蚌埠233030
摘要：本文针对平衡轮式机器人在工业4.0下的需求,提出了对平衡轮式机器人的框架模型,并在此基础上进行了硬件结构设计,并在Linux操作系统开发环境下,利用C语言完成软件设计,并将代码移植到树莓派上进行相应的应用.
关键词：PID机器人平衡车树莓派
分类号：A324(单行著作)
资助基金：安徽财经大学大学生创新创业训练计划资助(201610378014)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 17,16 )