基于激光测距传感器的移动机器人环境建模
翁星
王博文
耿宏杰
1.河北工业大学电气工程学院 天津3001322.河北工业大学电气工程学院 天津3001323.河北工业大学电气工程学院 天津300132
摘要：针对移动机器人的环境建模问题进行了算法和实验研究,采用西科LMS-200激光雷达传感器采集数据进行了2维环境建模实验,并实验了多个不同的室内环境,主要包括会议室、实验室、洗衣房、电梯,健身房、办公楼走廊.实验结果表明提出的移动机器人环境建模方法是有效可行的.
关键词：移动机器人激光雷达环境建模
分类号：E933.43(军事技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）