搬运机器人智能控制系统的设计
刘伟杰
大连开发区第八高级中学 辽宁大连116000
摘要：搬运机器人是一种发展较快、使用范围较广的机器人,其控制系统已经具备了较高的智能化技术,通过模块化的硬件和软件设计,集PC机、PLC、传感器技术、通信技术、编程、运算等技术于一体,从而使搬运机器人能够灵活、高效地进行搬运作业.
关键词：搬运机器人智能控制系统嵌入式控制器运动控制PLC
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）