机械臂分布式控制系统设计
宋梦
王旭
1.陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安7100212.陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安710021
摘要：排爆机器人属于特种机器人,机械臂是其抓取系统,其稳定性对整个排爆机器人的实用性起着决定性作用.现在常用的控制策略有集中式控制和分布式控制,在考虑排爆机械臂复杂性的情况下,采用分布式控制策略设计其硬件系统和软件系统,最后通过can总线进行通讯.
关键词：机械臂分布式控制双闭环控制CAN通讯
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 32-33 )