基于慧鱼模型的智能小车设计
郑念斌
王少飞
苏方园
1.山东科技大学泰山科技学院 山东泰安 2710002.山东科技大学泰山科技学院 山东泰安 2710003.山东科技大学泰山科技学院 山东泰安 271000
摘要：本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能小车.智能小车即循迹边界识别小车,小车利用微动开关检测边界,利用光电管进行循迹,采用慧鱼智能接口板进行控制,用直流电动机驱动.该智能小车的机械结构可以实现反复拆装,无限组合.控制软件为ROBO Pro,控制机器人完成一系列复杂动作,如寻找轨迹—沿轨迹行走—遇到边界停止—回避边界—继续寻找轨迹—继续沿轨迹行走等.
关键词：慧鱼智能小车循迹边界识别
分类号：F407.471(工业经济理论)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：1( 28 )