辅助穿刺机器人临床操作人因分析及优化研究
师国伟1
王中天2
王聪3
王兴伟1
1.100142北京,空军特色医学中心研究部航空人因工程研究室2.100142北京,空军特色医学中心研究部航空医学工程研究中心3.100142北京,空军特色医学中心医研部
摘要：针对辅助穿刺机器人存在严重依赖医师经验的问题,进行临床操作的人因优化分析和研究设计.基于数字孪生技术构建含扰动因素的数字仿生器官,通过临床实时参数驱动生成映射真实器官的数字孪生器官;利用增强现实技术将其与真实器官无缝重合,并支持医师进行透视观察、实时交互的临床操作,进而由器官映射实现视觉感知优化和穿刺操作感知增强.辅助穿刺机器人结合数字孪生器官、增强现实系统的人因优化设计,使辅助穿刺机器人临床操作就如同开放手术一样,改变传统影像引导穿刺手术方式和理念,能够提高临床穿刺治疗效果.
关键词：人因分析穿刺消融机器人数字孪生增强现实
分类号：R319(医用一般科学)TP242.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-02-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 79-81 )