远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究
肖玉清
王宇
陈松林
1.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆4000372.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆4000373.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037
摘要：对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析，揭示了该定位系统滞后位移的存在；将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建立了被控系统数学模型，通过数学模型分析了自适应定位的实现过程。为远控钻机送杆机构及其他执行机构精确定位提供了理论基础及解决方案，使远距离控制或自动控制钻机及工作面无人化作业的实现成为可能。
关键词：钻机远距离控制送杆机构自适应定位位置检测元件滞后位移
分类号：TD41(矿山机械)
资助基金：“十二五”国家科技重大专项(2011ZX05041-002)中煤科工集团重庆研究院青年创新基金项目(2012QNJJ15)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )
英文信息