煤矿井下Bounding-Box的二次定位算法研究
汤朝明
颜昱
严政
1.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆,4000392.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆,4000393.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆,400039
摘要：根据煤矿井下人员精确定位系统对实时性和定位精度的要求,提出了基于TOF( time of flight,飞行时间)的Bounding-Box二次定位算法,该算法综合了TOF测距不易受环境干扰和Bounding-Box计算实时性高的优点。利用待定位节点与参考节点测距获得距离,并利用Bounding-Box得到初始区域位置信息后,再将周围已定位的节点考虑进去,并再次利用Bounding-Box算法进行二次定位,缩小未知节点所在的区域,最终获得位置信息。实验结果表明,该算法实时性高,并且能够提高定位精度。
关键词：煤矿井下精确定位TOFBounding-Box
分类号：TP27(自动化技术及设备)TD76(矿山安全与劳动保护)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-51,55 )
英文信息