基于三冲量PID控制的煤矿废水慢速脱碳改造
李东1
侯媛彬1
王超2
何柳1
1.西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安,7100542.西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安710054;陕西陕煤黄陵矿业煤矸石发电有限公司,陕西 黄陵727307
摘要：为了保持煤矿井下疏干水处理过程中慢速脱碳的净化效果,稳定废水处理中间池的pH值,通过分析与探索中间池水位的影响因子,提出一种基于进料、出水、流量扰动的三冲量控制方法,另外还建立了中间池水位的系统模型以及Simulink中的三冲量仿真模型.仿真结果表明:基于三冲量PID的控制方法可以在10 s内完成扰动消除,较单冲量而言时间减少了290 s左右,水量扰动仅为几十毫升,较大程度上稳定了中间池的pH值.
关键词：煤矿废水慢速脱碳三冲量PID控制pH值
分类号：X752(矿业、冶金工业污染、废物处理与综合利用)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 70-73,78 )
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