基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析
汪金花
郭云飞
吴兵
张博
1.华北理工大学,河北 唐山,0632102.华北理工大学,河北 唐山,0632103.华北理工大学,河北 唐山,0632104.华北理工大学,河北 唐山,063210
摘要：为了解决无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法GRPM(Geomagnetic and Radio Positioning Method).分析了井下巷道地磁数据带状连续、区域易突变的特点,选取地磁平均值、标准差、峰态系数、粗糙度适配性指标,进行典型巷道区域的适配性评价.在适配区内开展均方差相关(MSD)、归一化积相关(NPROD),以及基于Hausdorff距离相关(HD)的定位匹配对比试验和基于等值域匹配的效果分析.试验结果表明:标准差、粗糙度指标适合巷道定位适配性评价,分析准确.基于1~2倍等值域的NPROD匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度较快,满足精确定位要求.
关键词：井下定位GRPM地磁定位适配性评价指标适配性分析匹配算法等值线匹配
分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(51374089)河北省自然科学基金(E2018209345)研究生创新项目(CXZZBS2017123)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-10 )
英文信息