采用分段加权最小二乘法的井下人员 实时定位系统设计
莫树培1
李国良2
1.贵州工业职业技术学院 电子与信息工程学院,贵州 贵阳,5500082.贵州大学 大数据与信息工程学院,贵州 贵阳,550025
摘要：基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器.利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵.通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库.试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m.利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高.
关键词：井下人员实时定位分段加权最小二乘动态加权矩阵分段估计权值无线局域网
分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 32-36 )
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