基于UWB的矿井巷道精准三维定位系统设计
沈国杰1
周德胜2
郑雪娜3
李敏3
1.重庆水利电力职业技术学院,重庆4021602.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆4000393.重庆大学 城市科技学院,重庆402167
摘要：针对矿井巷道空间分布不规则,设备繁杂、布局随意,作业环境恶劣,非视距现象普遍等因素导致人员和设备定位精度低的问题,设计基于UWB的高精度三维定位系统.首先采用卡尔曼算法对TDOA测量值进行非视距滤波,然后利用Chan算法融合多基站数据计算目标位置.通过搭建实验平台对标签位置进行测量和计算,实验结果表明,该系统对恶劣环境下矿井巷道中固定和移动的目标都有较高的定位精度.
关键词：UWB三维定位TDOA卡尔曼滤波Chan
分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)
论文发表日期：2020-12-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 80-84 )
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